10 ! ursm =-(2*a22s*vs*a22-a12*
a11*urr-a12*a22r*vs-a12*a22s*vr-a12*a22rs*
uey-a12*a21r*
us-a12*a21s*
ur-a12*a21rs*
uex-2*a12*a11r*
ur-a12*a11rr*
uex+a12rs*
uey*a22+a12r*vs*a22+a12s*vr*a22+a22ss*
uey*a22+a21ss*
uex*a22+2*a21s*
us*a22+a21*
uss*a22+a22**2*vss-a12**2*vrr+a11rs*
uex*a22+a11r*
us*a22-2*a12*a12r*vr+a11s*
ur*a22-a12*a12rr*
uey)/(-a21*a12+
a11*a22)